刘永福(1837～1917)本名义，字渊亭。出生在广西钦州古森峒小峰乡(今防城港市区属)，先世原籍博白县菱角乡。 8岁时随父流浪到上思县平福乡，幼年当过佣工。少有大志，为人侠义有胆略，常愤慨地说：“大丈夫不能为生灵造福已是可羞，况日久啖稀粥不能饱，又焉可郁郁久居于此呢? ”咸丰七年(1857)，20岁的永福蓄发参加上思天地会首领郑三领导的农民起义军，后加入新宁州(今扶绥县)吴凌云领导的延陵国，在吴凌云长子吴亚终部任副帅。

        同治二年(1863) 二月，延陵国失败后率遗部200余人转战左江一带。六月，从龙州县足卜抵达归顺州，投驻扎化峒的下雷州农民军王士林部，后投驻扎那足村(今新靖镇属)的上思农民军黄泽宏(又名思宏)部。同治三年二月，与黄泽宏同招为归顺州客练，防守州城充任百长。同治四年正月，永福闻延陵国旧部吴亚终复振，率部回到亚终处，受左翼大帅印，分驻安德。他见北帝庙中有奉水神的七星黑旗，就仿制大旗，卜吉祭旗，血盟兄弟，始创了黑旗军。同治五年九月，左江道员覃远瓒率大军入归顺进攻吴亚终，农军与清军相持年余。同治六年十二月，永福所部粮食接济断绝，接受部属意见，率部离开吴亚终，从安德转战入越南茶灵到礼安圩。部将黄守忠、农秀业等想杀苏圩守军邓志雄，企图夺占其地，以为基业。永福认为不义，反与邓结为兄弟，合兵入六安州成立中和团黑旗军，当时白苗分扰北圻，越南政府不能剿，被永福施计讨平，州民争送粮饷，越王授永福七品千户职，后又进驻保胜 (老街) 为根据地，聚众屯垦，自养自给。北圻总督黄佐炎让永福回广西再募兵勇千人，队伍扩充到2000人。同治十二年，法国侵略河内，永福应越王请求，率黑旗军打败法军，并打死法将安邺。次年，越王授永福为三宣副提督，辖宣光、山西、兴化三省，还赠给耕牛、种子，帮助黑旗军继续开荒种地。此后将近10年，法军不敢再向越南北圻进犯。这期间退入越南北圻的各部农军，形成刘永福为首黑旗军和黄崇英为首黄旗军两部。后来黄旗军未能适应历史转变，成为抗法障碍，被中越王朝军队和黑旗军联合反击收编。光绪八年(1882)四月，法军又侵占河内，越王再次要求黑旗军参战。光绪九年五月十九日，黑旗军在河内西纸桥与法军激战，法将李威利被击毙，取得纸桥大捷，越王封永福为三宣提督一等义勇爵。接着在怀德、丹阳等地再败法军，越南人民对黑旗军誉之为“北圻长城”。

        光绪十年(1884)中法战争暴发，清军参战，永福受清政政府收编，授予记名提督衔。那时黑旗军已扩展到12个营约8000人，成为中法战争的主力军，转战在越南东西两线，保卫山西，增援北宁。在临洮大败法军，连克十几州县，还与滇军击败宣光之法军，杀伤法军2000多人，配合东线冯子材指挥的镇南关战役，取得镇南关大捷，连克谅山。此战役法军统帅尼格里被击重伤，歼灭法军1000多人，继又与友军在西线大举反攻。正当节节胜利时，清政府却战胜求和，于光绪十一年四月七日下令前线停战，六月与法国签订丧权辱国《中法和约》。清政府连下九道命令，胁迫黑旗军回关内。七月，永福率3000壮士和千多家眷离开经营18年的保胜， 移营云南境内的南溪待命。回国后黑旗军被一裁再裁，最后只剩300人。光绪十二年永福就任广东南澳镇总兵。

        光绪二十年(1894)中日战起，刘永福奉命帮办台湾防务，那时黑旗军只有两个营驻守台南，后扩充到八个营。次年清政府割弃台湾，日本军队在台北登陆，台北巡抚唐景崧潜逃厦门。 消息传到台南， 激起台湾人民的强烈反抗，推举刘永福为抗日首领。永福义愤立誓：“自问年将六十，万死不辞”，毅然领导台湾军民奋起抗日。日本驻台北总督桦山资纪曾致书劝降，永福给日督回信中讲到：“余奉命驻防台湾，义当与台湾共存亡。”还说：“佢要我走，我要佢扯。”(粤语“倨”即他，“扯”即滚开之意)黑旗军壮士和台湾人民义军联合，抗击日军三个师团和一支舰队， 毙伤日军3.2万多人，打死日军北白川能久中将、山根信成少将，坚持战斗达半年之久。最后，因清政府不予接济，并扣留永福在大陆募集的捐款，以至弹尽援绝。在难以继续坚持战斗的险恶形势下，搭乘英国轮船内渡厦门。光绪二十八年清政府改任永福署碣石镇总兵。宣统三年(1911)十一月，广东独立，被推为广东民团总长，旋辞职回钦州。

        民国4年(1915) 日本政府向袁世凯提出灭亡中国的二十一条，年近八十的刘永福听到这个消息， 非常气愤，提出愿为维护国家主权再上战场。不幸，他于民国6年1月6日晨逝世，享年80岁。